初，熒惑入太微，尋廢海西。簡文登阼，復入太微，帝惡之。時郗超為中書在直。引超入曰：“天命脩短，故非所計，政當無復近日事不？”超曰：“大司馬方將外固封疆，內鎮社稷，必無若此之慮。臣為陛下以百口保之。”帝因誦庾仲初詩曰：“誌士痛朝危，忠臣哀主辱。”聲甚淒厲。郗受假還東，帝曰：“致意尊公，家國之事，遂至於此！由是身不能以道匡衛，思患預防，愧嘆之深，言何能喻？”因泣下流襟。

　　世目李元禮：“謖謖如勁松下風。”

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道生日夕在事，大小殊快。義懷通樂，既佳，且足作友，正實良器，推此與君，同濟艱不者也。”