劉萬安即道真從子。庾公所謂“灼然玉舉”。又雲：“千人亦見，百人亦見。”

　　吳郡陳遺，家至孝，母好食鐺底焦飯。遺作郡主簿，恒裝壹囊，每煮食，輒貯錄焦飯，歸以遺母。後值孫恩賊出吳郡，袁府君即日便征，遺已聚斂得數鬥焦飯，未展歸家，遂帶以從軍。戰於滬瀆，敗。軍人潰散，逃走山澤，皆多饑死，遺獨以焦飯得活。時人以為純孝之報也。

　　桓玄出射，有壹劉參軍與周參軍朋賭，垂成，唯少壹破。劉謂周曰：“卿此起不破，我當撻卿。”周曰：“何至受卿撻！”劉曰：“伯禽之貴，尚不免撻，而況於卿？”周殊無忤色。桓語庾伯鸞曰：劉參軍宜停讀書，周參軍且勤學問。”